linux 串口 特殊字符
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时间：2015年06月20日
近日在写一个linux的串口程序，发现大多数情况下数据接收没问题，但是有时却有问题。主要是接收的字符串中包含有0x03这个字符，会造成与它相邻的字符同时也接收不到，搞了好久才发现这个错误。查找资料后发现许多ARM板也存着这个问题，存在问题的字符串还包括0x13、0x0D等特殊含义的字符。
解决方法
方法比较简单，在接收数据前，对串口的文件描述符fd进行如下设置，
- <pre name="code" class="cpp">struct termios options;
- if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
- {
- perror("SetupSerial 1");
- return(FALSE);
- }
- options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
- options.c_oflag &= ~OPOST;
- options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
- options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
- tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&options);
现在问题应该可以解决了。如果你还想了解的更深入的话，可以接着往下看看。
属性获取
- 函数：int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
参数说明：
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t c_cc[NCCS];
其具体意义如下。
c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表1所示。
表1 c_iflag参数表
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键 值
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说 明
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IGNBRK
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忽略BREAK键输入
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BRKINT
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如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略
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IGNPAR
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忽略奇偶校验错误
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PARMRK
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标识奇偶校验错误
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INPCK
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允许输入奇偶校验
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ISTRIP
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去除字符的第8个比特
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INLCR
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将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
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IGNCR
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忽略输入的回车
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ICRNL
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将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
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IUCLC
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将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
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IXON
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允许输出时对XON/XOFF流进行控制
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IXANY
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输入任何字符将重启停止的输出
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IXOFF
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允许输入时对XON/XOFF流进行控制
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IMAXBEL
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当输入队列满的时候开始响铃
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c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表2所示。
表2 c_oflag参数
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键 值
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说 明
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OPOST
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处理后输出
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OLCUC
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将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
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ONLCR
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将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
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OCRNL
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将输入的CR（回车）转换成NL（换行）
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ONOCR
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第一行不输出回车符
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ONLRET
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不输出回车符
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OFILL
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发送填充字符以延迟终端输出
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OFDEL
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以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL
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NLDLY
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换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
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CRDLY
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回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
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TABDLY
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水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
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BSDLY
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空格输出延迟，可以取BS0或BS1
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VTDLY
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垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
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FFDLY
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换页延迟，可以取FF0或FF1
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c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表3所示。
表3 c_cflag参数
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键 值
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说 明
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CBAUD
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波特率（4+1位）（非POSIX）
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CBAUDEX
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附加波特率（1位）（非POSIX）
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CSIZE
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字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
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CSTOPB
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设置两个停止位
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CREAD
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使用接收器
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PARENB
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使用奇偶校验
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PARODD
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对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验
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HUPCL
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关闭设备时挂起
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CLOCAL
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忽略调制解调器线路状态
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CRTSCTS
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使用RTS/CTS流控制
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c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如表4所示。
表4 c_lflag参数
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键 值
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说 明
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ISIG
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当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
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ICANON
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使用标准输入模式
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XCASE
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在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。
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ECHO
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显示输入字符
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ECHOE
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如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符
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ECHOK
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如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
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ECHONL
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如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
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ECHOPRT
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如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX）
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TOSTOP
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向后台输出发送SIGTTOU信号
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c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。
表5 c_cc支持的控制字符
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宏
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说 明
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宏
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说 明
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VINTR
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Interrupt字符
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VEOL
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附加的End-of-file字符
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VQUIT
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Quit字符
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VTIME
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非规范模式读取时的超时时间
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VERASE
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Erase字符
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VSTOP
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Stop字符
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VKILL
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Kill字符
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VSTART
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Start字符
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VEOF
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End-of-file字符
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VSUSP
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Suspend字符
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VMIN
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非规范模式读取时的最小字符数
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tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。
optional_actions可以取如下的值：
TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
错误信息：
EBADF：非法的文件描述符。
EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY：非终端的文件描述符。
属性设置
函数：int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);
tcsetattr函数用于设置终端参数。函数在成功的时候返回0，失败的时候返回-1，并设置errno的值。
参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。
TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
错误信息：
EBADF：非法的文件描述符。
EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。
示例
- #include <stdio.h>
- #include <termios.h>
- #include <unistd.h>
- #include <errno.h>
- int main(void){
- //term用于存储获得的终端参数信息
- struct termios term;
- int err;
- //获得标准输入的终端参数，将获得的信息保存在term变量中
- if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term)==-1){
- perror("Cannot get standard input description");
- return 1;
- }
- //修改获得的终端信息的结束控制字符
- term.c_cc[VEOF]=(cc_t)0x07;
- //使用tcsetattr函数将修改后的终端参数设置到标准输入中
- //err用于保存函数调用后的结果
- err=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&term);
- //如果err为-1或是出现EINTR错误（函数执行被信号中断），
- //给出相关出错信息
- if(err==-1 && err==EINTR){
- perror("Failed to change EOF character");
- return 1;
- }
- return 0;
- }
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