ui-router用$urlRouter, $urlMatcherFactory通过urlMatcher转换成实际url
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时间：2015年06月09日
var urlMatcher = $urlMatcherFactory.compile(config.url);
var url = $urlRouter.href(urlMatcher, {
query:123,
stepIndex: ‘kkkkdfasdfasd‘
});
console.log(url);
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