针对TQ2440开发板上linux2.6.30.4内核的交叉编译和驱动程序的移植
最近由于要做TQ2440（ARM9）开发板上的驱动实验，所以要在主机（ubuntu13.10）上针对前面的目标板上的系统内核进行交叉编译。
一，内核的交叉编译：
1.准备2.6.30.4版本的内核源码包，这个我使用的是天嵌公司提供的内核源码包linux-2.6.30.4_20121214.tar.bz2。
2.打开终端输入指令：tar vxjf linux-2.6.30.4_20121214.tar.bz2 解压内核源码包得到一个名字为opt的文件夹，然后输入指令：sudo mv opt /usr/local/ 将源码剪切至usr/local下，当然这个你可以选择移动到其他你喜欢的文件夹下。
3.输入指令：cd /usr/local/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4 进入到内核源码的目录，然后输入指令：ls 查看文件，找到一个名字为config_EmbedSky_W43（我的触摸屏是4.3寸的，所以选择这个），然后在当前目录下输入指令：cp config_EmbedSky_W43 .config,复制一份把他的名字修改为 .config。
4.登录root，输入指令：make menuconfig，然后弹出linux配置的界面--Linux Kernel Configuration，选择最后一项--Save an Alternate Configuration File，然后选择ok保存配置。
5.输入指令：make 进行编译即可（root权限）。什么交叉编译路径的配置和支持平台的配置，人家天嵌公司在源码里面的Makefile文件里早就给你配置好了，这个无需担心。等待编译结束后，进入内核的源码文件夹下vmlinux，交叉编译成功！
二，驱动程序的移植：
当顺利完成内核的交叉编译工作后，接下来就可以着手把驱动程序移植到目标板的系统内核中了，你只需要注意Makefile文件的编写，把2.6.30.4内核的路径和交叉编译工具链arm-linux-gcc加进去，然后接下来直接输入make指令，便编译出了可以加载进TQ2440目标板系统内核的驱动模块了。
具体Makefile的源码如下（假设我要编译的驱动程序的名字为mybeep）：
obj-m:=mybeep.o CC=arm-linux-gcc KERNELDIR=/usr/local/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4 PWD:=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
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