Android 传感器之方向传感器

一般情况下,在android系统中获取手机的方位信息在api中有TYPE_ORIENTATION常量,可以像得到加速度传感器那样得到方向传感器sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而我们这样做的话在最新版的SDK中就会看到这么一句话:“TYPE_ORIENTATION   This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”即这种方式也过期,不建议使用!Google建议我们在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

第一个参数是R[] 是一个旋转矩阵,用来保存磁场和加速度的数据,可以理解为这个函数的传入值,通过它这个函数给你求出方位角。

第二个参数就是这个函数的输出了,他有函数自动为我们填充,这就是我们想要的。

values[0]  :方向角,但用(磁场+加速度)得到的数据范围是(-180180,也就是说,0表示正北,90表示正东,180/-180表示正南,-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是(0359360/0表示正北,90表示正东,180表示正南,270表示正西。

values[1]  pitch 倾斜  即由静止状态开始,前后翻转,手机顶部往上抬起(0~-90),手机尾部往上抬起(0~90)

values[2]  roll 旋转角 即由静止状态开始,左右翻转,手机左侧抬起(0~90),手机右侧抬起(0~-90)


现在问题是这个R[]怎么获取,其实他是通过函数getRotationMatrix得到的。

看看getRotationMatrix的定义:

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解释以下参数,第一个就是我们需要填充的R数组,大小是9

                            第二个是是一个转换矩阵,将磁场数据转换进实际的重力坐标中 一般默认情况下可以设置为null

                            第三个是一个大小为3的数组,表示从加速度感应器获取来的数据  在onSensorChanged中

                            第四个是一个大小为3的数组,表示从磁场感应器获取来的数据    在onSensorChanged中

示例代码:

package com.example.testoritation;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
//实现传感器事件监听:SensorEventListener
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

	private SensorManager sensorManager;
	private Sensor acc_sensor;
	private Sensor mag_sensor;
	//加速度传感器数据
	float accValues[]=new float[3];
	//地磁传感器数据
	float magValues[]=new float[3];
	//旋转矩阵,用来保存磁场和加速度的数据
	float r[]=new float[9];
	//模拟方向传感器的数据(原始数据为弧度)
	float values[]=new float[3];
	TextView show_change=null;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change);
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
		//给传感器注册监听:
		sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}
	//传感器状态改变时的回调方法
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
			accValues=event.values;
		}
		else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
			magValues=event.values;
		}
		/**public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
		 * 填充旋转数组r
		 * r:要填充的旋转数组
		 * I:将磁场数据转换进实际的重力坐标中 一般默认情况下可以设置为null
		 * gravity:加速度传感器数据
		 * geomagnetic:地磁传感器数据
		 */
		SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);
		/**
		 * public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
		 * R:旋转数组
		 * values :模拟方向传感器的数据
		 */
		
		SensorManager.getOrientation(r, values);
		
		
		//将弧度转化为角度后输出
		StringBuffer buff=new StringBuffer();
		for(float value:values){
			value=(float) Math.toDegrees(value);
			buff.append(value+"  ");
		}
		show_change.setText(buff.toString());
		
	}
	
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}

}





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