asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
    ...
    parse_early_param();//间接调用parse_args
    parse_args(...); //处理内核引导程序（boot loader）在引导期间传给内核的参数,
    ...
    init_IRQ();   //初始化硬件中断
    tick_init();
    init_timers(); //定时器用于支持后续初始化工作的运行。
    hrtimers_init();
    softirq_init(); //初始化软件中断
    ...
    rest_init();   //这里会通过kernel_thread函数调用内核线程init（kernel_init).
}

static init __ref kernel_init(void *unused)
{
    kernel_init_freeable();   //Linux-3.12 在这里调用do_basic_setup
    free_initmem();  //用于释放已经不再需要的内存。
    .....
    run_init_process(execute_command)
    ...
}

static void __init do_basic_setup(void)
{
    cpuset_init_smp();
    usermodehelper_init();
    shmem_init();
    driver_init();
    init_irq_proc();
    do_ctors();
    usermodehelper_enable();
    do_initcalls();  //初始化内核子系统和内建的设备驱动 
    random_int_secret_init();
}

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,                                            
             irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,
             const char *devname, void *dev_id)
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

static netdev_tx_t
el3_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
{
    ……
    netif_stop_queue (dev);
    ……
    dev->trans_start = jiffies;
    if (inw(ioaddr + TX_FREE) > 1536)
        netif_start_queue(dev);
    else
        /* Interrupt us when the FIFO has room for max-sized packet. */
        outw(SetTxThreshold + 1536, ioaddr + EL3_CMD);
    ……
}

static int __init net_dev_init(void)
subsys_initcall(net_dev_init);   

用户空间辅助程序

• /sbin/modprobe 在内核需要加载某个模块时调用，判断内核传递的模块是不是/etc/modprobe.conf文件中定义的别名
  
• /sbin/hotplug 在内核检测到一个新设备插入或拔出系统时调用，它的任务是根据设备标识加载正确的驱动

1. 以模块方式加载
   kmod模块加载器允许内核组件通过调用request_module请求加载某个模块
   举个例子；如果系统管理员使用ifconfig配置某个网卡，但这个网卡驱动还没有加载，如eth0，内核就会给/sbin/modprobe发送一个请求，让它加载名称为
   eth0的模块。如果/etc/modprobe.conf中包含“alias eth0 xxx”的字符，/sbin/modprobe就会尝试加载xxx.ko模块。
   module_param 宏定义在引入sysfs后可以通过文件来访问得到模块参数
   模块选项有三项 ， 第一项参数名称，第二项参数类型，第三项表示参数作为文件在sys文件系统中所有的权限。
   每个模块都会在sys/modules下生成对应的目录，通过目录下的文件可以获取模块参数。
   
2. pnp热插拔
   hotplug允许内核检测热插拔设备的插入和拔出并通知用户进程(/sbin/hotplug)，用户进程根据这些通知来加载相应的驱动
   在编译内核时，会在kernel目录下生成modules.pcimap和modules.usbmap两个文件，这两个文件分别包含了内核所支持设备的pci id和usb id，文件中还包
   含于每个设备的id相对应的内核模块名称，当用户进程收到内核关于pnp的通知后，会使用这个文件来查找正确的设备驱动