P2.JS之移动约束(PrismaticConstraint)备忘

浏览数：43 / 时间：2015年06月11日

PrismaticConstraint，叫做活塞约束比较好理解，因为，被它约束的物体只能在单一方向作运动。

先上段关键代码：

1 var p1 = new p2.PrismaticConstraint (holderBody, circleBody, {
2     localAnchorA : [1, -0.5] ,
3     localAnchorB : [0, 0],
4     localAxisA : [0, 1],
5     disableRotationalLock : false
6 });
7 p1.setLimits( 0, 0 );
8 world.addConstraint(p1) ;

矩形里面的那个蓝色的点表示矩形中心吧，截图的时候手动加上去的。

先说概念吧，localAnchorA与localAnchorB这里的坐标都是分别相对于物体A和物体B的。这里的物体A即方法传进去的第一个参数holderBody，物体B即circleBody。根据这里传进去的localAnchorA、localAnchorB，可知活塞约束的连接点为矩形的右下角和圆的中心点，即成了如图的样子。

localAxisA这个坐标被定义在物体A中，物体B的锚点将可以沿着此轴进行运动(原文：An axis, defined in body A frame, that body B‘s anchor point may slide along)。可以这样理解此坐标为[1,0]或者[-1,0]时，物B沿着水平方向运动；此坐标为[0,1]或者[0,-1]时，物B沿着垂直方向运动。

disableRotationalLock，此属性的用处是当设置为true时，物B将能够沿着锚点自由地旋转。这里设置为false是方便把约束给固定住。

setLimits(xx,xx) 方法可以设置约束的自由行动范围。这里写成setLimits(0, 0)是方便把约束给固定住。这个方法可以用来查看localAxisA所设置的约束行动轴。

反正多练习多实验吧。

此处练习的源码地址：https://gist.github.com/yxzblue/3a66babfb93b889f0833#file-prismaticconstraint-html

p2.js v0.6.0 的压缩包，链接:http://pan.baidu.com/s/1mgsW7xA 密码:bj85

p2.js 的Github地址：https://github.com/schteppe/p2.js

参考：

http://www.cnblogs.com/Just-go/archive/2012/03/19/2405778.html

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